热车打不着火，请各位前辈解答，不胜感激！

今晚去机场接人，来回大概跑了100公里的高速，回来后停车熄火，下车发现没停好，于是想再往前挪一点，但是连续打了两次火都打不着，过了大概30秒，终于打着了，挂到D档是，一直滴滴的报警，显示档没挂到P档，我本来就要挂D档往前走走，为何提示要挂到P档。大概几分钟后打着车，一切又正常了。彻底凌乱了，还望各位前辈指教，万分感谢！