博越pro挂不进档

2020款 博越pro ，自动挡 ，电子档杆，开了半年 没出任何事故，平常就上下班代步，没有暴力驾驶啥的。目前冷车的时候老是挂不进档，想挂D档一直挂不进  只有上下多挂几次，挂R档也是挂不进。这样很是烦恼