问斯巴鲁xv低速行驶或过不平路面，车身晃动明显，底盘有咯咯异响

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2013年买的斯巴鲁xv，13万公里，现在低速行驶或过稍微不平路面时，车身晃动动明显，底盘有咯咯异响（注：前面两个下摆臂大胶套刚更换不久），底盘感觉松散。求懂的车友帮解答是什么问题。

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