15款凯美瑞混动换机油，要不要升级换全合成

15款凯美瑞混合动力豪华导航版，目前19000公里，马上要换机油，要不要加钱升级换全合成（3年6万公里免费保养，机油是半合成的），请告知原因，越详细越好，不甚感激！