请教济南自驾到泰山怎么走？

山东的兄弟姐妹们，俺打算端午三天假期去泰山玩，初步行程如下：

第一天早上北京出发，下午到济南，晚上住济南

第二天从济南出发至泰山登山，晚上下山回济南住

第三天从济南出发回北京。

俺没去过济南，在这打听一下，如果即方便第一天在济南逛逛，又方便第二天去泰安，俺住济南的哪个地区比较方便啊？

俺在地图上查，从济南到泰安，有104国道与G3高速，假期期间，高速上车多吗？是104国道好走还是高速好走啊？

再有俺这种安排是不是妥当啊？从山上下来，还能有力气开回济南吗？

先谢谢各位兄弟姐妹啦！