百度了解COMADN跟Audio 20区别好大啊

comand APS系统首先是DVD主机，大屏应该是7吋，分辨率高一些，背后有单独的视频输入接口，加装倒车摄像头直插即可，可以升级原厂导航系统，带语音指令功能，主机功率比Audio 20大，应该是40w（没记错的话）；
Audio 20系统是CD主机，不能播放DVD盘片，背后没有单独的视频输入接口，加装倒车摄像头需加装解码器转换，由于属于小屏，分辨率较低，加装了类似凯立德导航后，显示图像不清晰，主机功率应该是30w的，无法使用方向盘上的语音指令功能。http://club.autohome.com.cn/bbs/threadowner-c-2562-32514361-1.html  

Audio 20不带DVD视频，Comand APS自带DVD，有支持六碟的（多个碟图案的按钮），也有单碟的（三角形图案按钮）。由于7寸大屏分辨率较原5.8寸屏分辨率更高，播放DVD效果很不错。操作上和家用DVD一样，也能加载字幕。此外，由于带视频输入端口，可以直接接倒车影像摄像头，无需再搭配解码器。在主机菜单里可设置挂倒档直接显示后视摄像头影像。导航并非天天用，但音乐和调频却是每天伴随左右的，Comand APS自带功放，显著改善了Audio 20的音场和音效，单冲这一点，对我而言已经值回票价了

http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-588-38984704-1.html  
C200L是带触摸板的Audio 20.    C260L则是驾驶室管理和数据系统以及联网功能（COMAND Online）..
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comand 包括七寸大屏、dvd播放机、内置硬盘、硬盘导航（奔驰自家的NTG）、sd卡槽、语音控制。
audio 20是五寸小屏、cd播放机、无硬盘、导航需要采用外插模块方案（奔驰原厂提供的是harman旗下becker公司为奔驰定制的模块）、无读卡槽、无语音控制。除此之外，它们都有收音机功能。becker模块里面没有陀螺仪，失去信号时就会呆掉。Becker模块 可以X宝上查一查，就明白了。

以上的材料，是我结合目前网络上收集的信息整理出来的。不对的地方请大家指出，我会及时更新。