半坡起步是车辆抖动

咨询车友一个问题，有没有遇到半坡（地库等陡坡）起步抖动厉害的情况。有点类似于手动挡离合配合不好时的抖动。
我开了半年的车子，遇到地库坡起基本都会抖动。