21款增强驾驶PRO高速体验

我是21款530尊享豪华，加装2.3万的增强驾驶PRO，也就是5AU。最近在高速体验了下：
1、不太敢用车道保持，特别是在高速过弯，一是侧倾比较大，二是总担心自动驾驶万一没把方向打好，车就撞上隔离带了。
2、自适应巡航的跟车比较省事，但是也有个问题，就是本车道前车慢下来，我换个前面没车的车道，车子会猛然加速，让人有点害怕。
大家在高速开，车道保持和自适应巡航哪种用得多？