看到有“幽灵刹车”的案例，有一点点害怕了！

今天逛论坛，看到有车主发帖《提车一周不满 高架无故自动刹车》见图。

4S店给车主的答复让人费解！既然4S都知道有“幽灵刹车”这样的情况出现，难道只是自己捂着不上报车厂？！让号称技术领先的特斯拉进行相应改进。
以我的认知，出现“幽灵刹车”的原因：
1、硬件设备技术性能不过关或配置不到位，比如设备的物理分辩率不足，且仅有测距没有测高；
2、自动辅助驾驶对获取信号处理能力不到位、算法有问题导致。
“幽灵刹车”是个严重的安全问题。发帖车主使用自动辅助驾驶时的车速还好不高，况且后车离的远，要不然就得让自己先停工处理相关事务，如果更严重了，即使不担责，损失也是巨大的。再如果时速达到100公里/小时以上......，其结果只能让读者去想象了。
据说特斯拉准备上全视频自动驾驶系统（如果测距及比对判断功能没有，那也是会有严重的安全隐患），目前使用的是雷达，是不是有加视频不了解。其实，个人觉得对于阴影判断还是可以解决的，只要有测高功能就能搞定。正常阴影是平面的，而障碍物一般是立体的，如果障碍物高度低于车辆的通过能力（宽度、高度）及满足通过的时速就不应该采取刹车动作，这样就能提高自动辅助驾驶的可信度。
声明：本帖仅是个人对特斯拉关注（到目前为止未关注过其它电车论坛并参与互动）时的一点点担心。键盘侠及双标者请远离！否则......