GL8系列现在的辅助驾驶到底如何？实用吗？

我知道很多本论坛的老司机是不屑于使用辅助驾驶的，我在高速经常使用定速巡航，因为10年前的老车只有定速巡航。现在开过特斯拉的AP辅助驾驶，ACC跟车在高速和市区体验都还不错，也体验过朋友的2023款奔驰S450L 辅助驾驶，比特斯拉就更强了，市区、高速都可以从容面对，脚根本不用踩，不存在有GL8 ES车主反映的碰到红灯前的静止车辆，GL8 ACC不会自动刹车的问题。
不知哪位车主能分享一下GL8 的辅助驾驶体验，如果好用的话，其实市区和高速都可以放心开启，驾车疲劳感会大幅下降。