秦L智驾版120领先仪表台经常提示辅助驾驶功能暂不可用

秦L智驾版仪表台经常提示辅助驾驶功能暂不可用，那种无规律的提示，刚提的时候智驾功能很好用，180公里的高速可以做到0接管，现在经常提示接管，在城区道路行驶中，未开辅助驾驶功能的情况下也经常会提示辅助驾驶功能暂不可用。去售后升级了版本，obd检测也没问题，这是什么情况？