改装头段，后含氧外挂，装车成功！顺便反驳论坛很多所谓真理。
真理一：头段421比41低扭好
错，影响低扭的主要因素不是421还是41，虽然理论上421会比41低扭反应好，但其对低扭的影响根本排不上号。甚至用41头段外加直排的低扭，也不是大家想象中那样不堪！我自排AT用的是巨石41，效果见最后的叙述。
真理二：刷ECU无用，会自适应
错，正常行车由于处在开环状态，即便刷了ECU，也会被闭环控制修正，所以会感觉跟原车没刷无本质区别。但真的刷ECU是修改底层map，简单来说就是设定开环状态时多少转速、多少进气喷多少油（无视前后含氧）。当然修改map不是几个小时的事情，因为牵涉到的变量巨多！如下图，老外喜欢叫它地图，还真的蛮像地图的。刷ECU的本质就是重新绘制地图。
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马3之所以不方便刷，是因为通过OBD2无法读写，必须拆ECU板，通过PIN脚进行读写，但可以通过跳线把那几个PIN接到OBD2上，做到OBD2直接读写。
真理三：NA刷ECU无用
错，NA再怎么改，唯一几个有明显效果的ECU排首位，虽然正常行驶无决定性变化，但开环回路只看MAP的01至少能有差到1秒或以上。而且硬件改动大了，若还是原厂程序，那些硬件基本都没有发挥应有的能力，比如进排气吞吐量大了，原厂map设定的喷油量会明显跟不上（这里讲的是开环）！诚然，涡轮车刷ECU提升会很大。但我们这不是在讨论NA来着嘛。不同路况及赛道NA对比Turbo的优劣势，这里也不用多说了。
真理四：外挂电脑好
错，拜托去查下外挂电脑的运行速度和原厂电脑的运行速度，根本不在一个层面上，除非是高端外挂电脑，NA马3犯得着吗？问题就在于，原厂电脑的保护，造成不得不外挂，但事实上，若能直刷还是直刷，高端外挂当然好，但C/P值太低，两者做好了在01方面几乎不会有差，而且原厂电脑还更稳定！本田改装商甚至还有专业改装原厂电路板的，增强原厂电脑的硬件能力。
真理五：不亮灯的头段才是好头段
错，亮灯说明后含氧传感器检测到的值不在规定范围内，而用机械的方式让他不亮灯，大家可以测一下任何一家不带三元的头段的后含氧波形，怠速低速都是低信号，转速上来以后就又变高信号。而原厂是如何的呢？怠速低速都是高信号，转速上来以后会变低信号。刚好相反。因此，在安装不亮灯的头段之后，不要沾沾自喜，你又带来了一个看不见的新问题，甚至比亮灯还严重的问题。若真是亮灯了开，反倒动力比那些不亮灯的好些，因为后含氧电压较高时喷油才接近原厂（只有电压高才会亮灯），不亮灯时的喷油反而就不准确了！
真理六：改全段进排气低扭就别想了，而且就是要略过低转部分直接高转
只能说不全对，因为略过低转部分确实是NA的追求，但那是改到怠速就要1500的场地车才会追求的，家用车无可避免的跟3000转以内打交道。影响低扭的主要只有两个：进排气管路过短或过粗（含歧管），以及怠速/低速喷油不正常。后文会阐述具体原因。
真理七：无三元会使排气变臭
只能说不全对，因为三元能过滤的只有HC、CO和NOx，其中以NOx的味道最难闻（其他基本无味）。当喷油较少的高空燃比时，NOx会较少，HC和CO较多你也闻不到。当喷油过多的低空燃比时，HC和CO会变少，而NOx较多。大家改了头段闻到的多是NOx的味道而已，同时你去验车HC和CO部分讲不定还能通过。因此，怠速低速喷油过多，才是改了头段后尾气变臭的最主要原因。
PS：有位车友跟我说改了全段排气以后去测排放，测不出任何数据，也就是测试排放时关心的三种污染都没有测出来。这说明什么呢？不是说他排放达标，而是空燃比已经相当混乱了，此时后面即便接一大堆三元催化，也不能净化废气！因为只有空气和燃油的比例在14.7：1附近才能产生HC、CO和NOx，而且三元之所以叫三元，就是因为它只能净化HC、CO和NOx三种物质，其他物质则不会产生任何化学反应。此时的臭味已经不是NOx什么的了，而是非正常燃烧发出的味道！
真理八：改车、改头段后油耗必然升高
错。不过这个问题得两说，改了以后会有右脚痒痒的想猛踩的冲动，或是感觉低扭变差了必须踩高点才有劲，但这并不能归结为油耗必然升高的原因。另外，改了头段后油耗通常会上升0.5-1L也并不能解释为"想要马儿跑就要马儿吃草"，此时怠速/低速空燃比不正确、喷油不正确才是改了头段后油耗升高的最根本原因。合理的改装，油耗必然也是合理的。
真理九：硬件改装能提高加速
其实这也不算什么真理，只是一个误区。硬件只是辅助，真正执行动力的是底层map，底层map不变，无非就是在玩扭力/马力曲线，或者找回一些原厂的动力，但硬件改再多也无法明显反映在01上。一旦跑开环回路，该是什么样的还是什么样，原厂电脑只给你那点，硬件再强也无法发挥。说什么换个中尾段就感觉动力有提升的，就全是错觉了，提高排气流量最根本的就是头段，如果中段也有三元，那就改头段+中段，尾鼓即便用原厂的，在加速效果上和那些天价改装鼓也几乎无任何差异，只是差个声音而已。所以只求有点排气声音而不想影响诸如低扭、共振和排放测试的（若中段有三元），仅换个鼓即可，无需中尾段一起换掉。
先普及一下基本理论方面：
车子自发动到行驶再到熄火，一共分两种模式，开环模式和闭环模式。
开环模式的情况有---冷车启动时、地板油时、急加速瞬间、自然减速
闭环模式的情况有---怠速、匀速、缓慢加速
开环模式只会参考进气量、转速以及进气温度等执行喷油修正，也就是说基本上进气量越大、转速越高，喷油越多。此时参考ECU底层MAP的喷油数据，进行喷油。刷ECU都是刷的底层MAP，也是只对全油门时的开环状态有效，以提高01成绩。
闭环模式除了会参考开环模式参考的那些，还会参考排气管头段上两颗氧传感器，前氧传感器主要侦测排气中的含氧量，多了少了都告诉ECU，让他执行多喷油或少喷油以维持14.7：1的空燃比（MAP中规定的各转速区间的空燃比有时并非14.7：1）。后氧传感器主要侦测三元催化是否存在及安好，其次作为前氧传感的备胎，继续侦测经过三元催化的含氧量，告诉ECU在前氧传感器的基础上再进行喷油量的微调。
接OBD2可以一目了然的看到行驶过程中开环闭环的切换状态，并且闭环会用到前后含氧的修正信号，开环不会。
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即便经常暴力驾驶，接OBD2也很容易观察到，汽车绝大部分时间也都是在运行闭环回路，刹车减速时候也是闭环！因此日常市区行车、跑高速，即便有时管不住自己的黄金右脚想小飙，闭环也是个极为重要、也是绝大部分时间运行的模式。这个外挂解决的就是由于改了头段之后闭环回路产生的混乱，跟车辆开环跑01加速完全无关，也就是说，原厂用这个外挂几乎无用，只有改装了头段或者拆除后含氧前面的三元之后，才会有效。（福克斯最高波峰能到1.2V、马3只能到1V，因此福克斯可以把闭环回馈加到1.19V波峰而不亮灯，从而达到少修正喷油、省油的目的）
要改头段必然会动到前后两颗氧传感器，改了头段会发生变化的是：
1，前氧传感器的位置，原厂测的是4缸合一的位置，而改装头段几乎都是测单缸的氧含量，除了巨石头段有带平衡导管之外，其他厂牌的头段几乎都没有。也就是说，除巨石外的头段，当你万一发动机A缸出现问题，插在B缸的前氧传感是侦测不到A缸的状态，而不会报错。
41长歧管的另外一个好处，由于四根比较顺顺的下去，因此距离附近管路比较远（主要是空调管），至少一拳，因此完全不用做任何隔热处理直接上，跑起来散热也更好，原厂后含氧线束中的另两条线：温度传感器，之前量测都是480度@10度室外气温跑10公里左右，改完头段之后变成410度@10度室外气温跑10公里左右，说明散热情况比原厂好很多，根本不需要也不建议包任何隔热棉，隔热棉是由于头段距管路过近，不得已的办法。
421由于层叠结构的问题，通常会比41厚出一些，距离周围管路又会近一点。
原厂的头段距离管路也比41改装头段更近，但有隔热板。
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2，后氧传感器除了会侦测三元在没在之外，还会根据经过三元的含氧量反馈给电脑，并由电脑在前氧修正的基础上进一步修正或不修正。原厂后氧传感器反馈给电脑的是个一定占空比的波形（假设三元催化完全没塞住），而改装亮灯或不亮灯头段后，后氧传感器反馈给电脑的则是一个固定的低信号，通常怠速时接近0，通过催油门会高一些，原厂则刚好相反。
改头段什么时候会亮灯？
当后含氧回馈的信号或者波形的波峰大于1v时会亮灯。马3 2.0经我测试极限是1v，而福克斯的极限是1.2v。（这里先不讨论前含氧的问题，因为改头段前含氧出问题，都是排气管厂没设计好）
改装头段后为什么低扭变差？
首先马3后含氧的规定范围为0-1v，其中这里的0-1v都是波形的波峰。
我们马3怠速或匀速时原厂0.85v波峰，不进行或者很少进行多喷油的修正，催油门并维持高转速进行巡航时，该电压会变稍低从给多喷油的指令，以上均为闭环回路，而催油门瞬间则为开环回路，那瞬间喷油喷很大。
当换上改装头段后，怠速或者低速时的后氧讯号很低，则给ECU的指令为修正多喷油，当大脚油门下去变成开环回路，之前闭环时多喷的油来不及消化（此时若有装点火增强则会有好转，但只是治标不治本，点火增强改善的主要是高转时的点火能力），造成动力的延迟感，当然真正进入开环后，全段进排气还是有爽度的，但当高转速巡航时又会变成闭环控制，后氧讯号变成接近1v（和原厂相反），则又变成喷油不足了。开一段时间，尤其是闭环开匀速，传感器被吹热反馈大于1V了，就忽然亮灯，冷车消完故障码倒也不会立刻亮灯，等啥时候传感器又被吹到1V以上一点点就接着亮。
我可以通过送入电脑带有毛边的以1v为波峰的信号，上路后没多久就亮灯、跳P2097，熄火消故障码后，送不带毛边的以0.99v为波峰的信号，就绝对不会跳故障灯！目前的状况是：头段亮不亮灯我可以完全自己控制，闭环的空燃比也能小幅控制！前提是把那根送入电脑的的后氧传感的信号线剪断，由我自己送入电脑想要的信号（告诉电脑说：三元催化很棒，前氧修正得也非常好），并且由IMTV或IMRC的12v触发外挂来控制降低波峰高度增加闭环行驶的喷油修正量！（其中IMRC 4750开启4500关闭、IMTV 2750开启2400关闭）
改装头段后为什么尾气变臭？
这里要说的是，空燃比并不完全关系到车子能不能跑，同时也为了让三元催化能更好的过滤。因为只有14.7：1的情况下燃烧，才能形成尽可能多的HC、CO和NOx，而三元的能力主要就是过滤以上三种物质。说到改装头段尾气变臭，那是因为改装头段后的怠速，后氧的信号过低导致ECU多喷油，使空燃比下降，喷油过浓。这里要补充的概念是，空燃比>14.7会使废气中HC和CO含量增加，而空燃比<14.7则会使废气中NOx的含量增加。HC和CO是无味的，而NOx在加热后会有刺鼻的臭味，大家改了头段闻到的臭味其实就是NOx，此时空燃比<14.7，喷油过多。当然有时由于改装头段的前氧也没弄好，空燃比完全错乱，会造成HC、CO和NOx统统烧不出来，那闻到的气味就是燃烧不完全所产生的了，更臭。因此排气冒黑烟、尾气臭都是动力损失的表现，虽然排气通顺了，但动力越来越差！
大家可以观察很多新车，完美的燃烧，应该在空气湿度比较大的时候，排气管喷水，一直喷，一直陪，即便在没有三元的情况下，也不会是臭到无法忍受的。
最后，外挂处理完成后 含氧的波形图以及怠速空燃比：
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改了头段的可以看下自己进入闭环后，怠速的后含氧电压和空燃比，看后含氧电压是不是变低了，看‘测试空燃比‘是不是已经低于14.7了。
PS：我还需要一些数据来看是否OBD2读出的“测试空燃比”就是真实空燃比，还只是显示出个理想空燃比而已，否则就只能在歧管里另插空燃比sensor来测试了，这样才最准的。
动力感觉只说以下几点：
全段进排气、215胎宽，2000转以内爬比较陡的地下车库，和原厂无异
油门到底跑开环，进排气比只有中尾段顺畅许多，起步迅猛直接，没有拖泥带水。（前后氧对喷油的修正只对闭环以及从闭环突然变成开环时有效，而油门到底必然会经过闭环和开环的瞬变。）
不过有一点需要注明：大部分改装硬件只能会让车子好开或不好开，对于01成绩是不会有明显提高的，除了换发动机或涡轮外，只有刷ECU修改底层map才能有效提高01成绩，配合硬件会适合ECU更好的发挥。
其中对NA车重写ECU最有效的硬件为：排气头段、凸轮轴、进气歧管，加大节气门。虽然他们统统会损失低扭，但我想说的是当闭环空燃比正确的时候，低扭的损失比大家想象中的要小很多！
最后说明一下：
这个外挂是DIY自制品，虽然在台湾很流行，并且在台湾是其他车系改头段的标配，但用在大陆的马3上还是比较少，或者说是几乎没有。欧洲这样的改装部品也琳琅满目，但做成商品在卖的就变成天价的外挂电脑了。
而我这个也并不是一个人的理论，而是站在NNN多人讨论的基础上总结出来的，为此我也打了N多国际长途咨询这些原理，台湾一位故障灯达人也给我了莫大的帮助。
东西虽小，但理论确实有一大堆，而且如果真要懂其中道理，还必须理解所有这些。
想到哪写到哪，难免会出错，恳请高人指点。