前后独立悬挂与后扭力梁悬挂到底有多大的区别

前后独立悬挂与后扭力梁悬挂到底有多大的区别。如操控性（转弯的灵活性），舒适性（震动、侧倾）等等，有知道的有体会的大神们说说吧。谢谢！