关于挂P档的操作程序

请教各位车友挂P档的正确操作步骤，之前没当回事觉得只要踩着刹车随便挂就行了，尽管看说明书的时候留意到各个档位之间的转换有的不需要踩刹车，也没怎么当回事。用了半年车，经常出现P档挂R档和R档挂P档有冲击感并伴有响声，觉得变速箱有问题，在论坛上求教，经几位车友指点逐渐发现换挡冲击都是和P档有关，而R和D之间转换从没出现过冲击，罪魁祸首在P档，是驻车时操作不正确使P档承受了车轮（地面不平，车轮有移动趋势）传来的力，导致P档挂进和挂出时有冲击和响声。应该在挂P档的时候先让电子手刹制动，而不是P档制动，现在我有个疑问:N档状态拉起电子手刹，松开脚刹挂P档，电子手刹不会松开是吧？从N档一定要松开脚刹再挂P档是不是？如果踩着脚刹挂P档电子手刹又会自动松开是吧？求指教，从N档挂P档一定要松开脚刹直接挂，这样电子手刹才会保持一直刹车的状态，挂到P档可以直接熄火不需要再次拉电子手刹了，是这样吗？出差了，老婆一直开，如果我在车旁边试验一下就知道了，求老司机指教