carplay百度导航经常轨迹卡死不动，但是语音继续播报。

carplay百度导航经常轨迹卡死不动，但是语音继续播报。点汽车屏幕无效，只能手机退出当前导航重新进入才行。比较频繁，有遇到这个情况的老哥吗？