问 不懂来问：宝马I5纯电车，关于刹车电能回收问题？

           咨询，不懂就问：车辆行驶中，松开加速踏板（俗称油门），假如前方没有车辆，那就是自由滑行状态，问题一：这种滑行和空挡滑行，有什么区别？哪一种方式更省电？
            D档行驶中，松开油门后，前方有车的情况下，明显感到自动降速，仪表盘右侧，向下方由绿色显示黄色的进度表，大屏幕显示“蓄电池正在充电”，但是，这个显示黄色进度表，和档位按钮拨到B档，又显示不一样：在B档情况下，黄色进度表有三个向下的尖头显示，而D档滑行减速，没有的。可是，同样显示了蓄电池在充电中。不懂就问：这两种充电模式，有什么区别？
            问题延伸：正常行驶中，踩下刹车时，同样在仪表盘右侧，向下方由绿色显示黄色的进度表，却没有三个向下的尖头，大屏幕显示“蓄电池正在充电”，那么，这个和在B档的充电，有什么区别？
              以上问题，请朋友们科普啊！