请教拥堵辅助怎么开启

22款先锋，请教一下拥堵辅助怎么开启？
方向盘按了辅助驾驶按键后，用Mode键，只有中控中间的两个选项，选右侧那个后，方向盘和小汽车速度表的图标都变绿，如图。但是没出现拥堵辅助的图标，如果跟车停下后，也不会自己跟车继续走，必须加一脚油门。请教有用过的车友给讲讲。