制动指示灯，和机油指示灯一直亮。

本来好好的，开到楼下，衣服，小凳子，后备箱装满后，启动起来，制动指示灯一直亮，手刹已经放掉，机油指示灯，也一直亮，车子防滑系统指示灯也一直亮，脚刹不回位，车子开不走了，然后熄火，下去把车后备箱整理一下，东西拿掉一点后，车子，又从新启动，又好了。一切正常了。这是什么原因？求大神指导一下。