手机车载carpiay怎么搜索不到车机

 自己看论坛买了线改的carpiay，非常好用，但就是每次插上手机非得手动解锁手机才能用，手机上面我的车怎么搜都搜不出来车机名字，所有没法授权，要怎么弄才行啊！