X7 M50i 升级越野模式方法

发给X7 m50i的越野模式激活方法分享给大家

宝马G世代越野车带来了越野选装套件，大幅升级的X5和X7的越野能力，与之前E和F世代相比可谓变化极大。

越野选装套件（3E3）包括：1. 前唇下方的金属下护板；2. 后桥多片离合器式差速锁；3.空气悬挂，X7标配空悬，X5选配越野套件会由自动升级为空悬。

我研究了一下自己的M50i，除了金属下护板之外，其他的都是有的。后桥差速锁是宝马M车型的配置，M50i这种准M车型也幸运的带上了。接下来就只需要相关的软硬件配合激活就行。

第一步，购买越野拨杆控制器。
空气悬挂拨杆那个小模块更换成带越野拨杆的那种，宝马零件号是6131 9495366，在淘宝上搜索宝马原厂件代订的商家，把宝马零件号发给他就可以买了，可能要德国那边过来，现在疫情环境下估计要一两个月。

第二部，更换拨杆模块
这一步比较快，扣开中央扶手下方的植绒挡板，松开左右共四颗螺丝就可以把中央控制台扣起来，注意保护皮革等地方避免刮伤。
中央控制台将相应模块更换一下，都是精细配合用卡扣固定的，注意技巧，不要把卡扣弄断。装完以后插好线束插头，原样恢复即可。

第三部，刷隐藏
没刷隐藏前，越野模式是没法激活的，推了越野拨杆只会停留在默认的comfort模式。

使用Esys软件将车辆的VO里面添加“3E3”这个配置，然后将BDC，MGU，DSC 这三个模块使用默认的code一下，即大功告成。

如果想手动刷，这里是这三个模块的数据（NCD1是没刷前的，需要改成NCD2的数据）：

越野模式激活带四种模式
1. 岩石模式：限滑能力最强，空悬自动升到最高，中央分动箱离合片锁止和后桥差速锁激活比较快，ABS的轮间限滑也比较积极。这种只适合在低速下通过交叉轴等场景，好像速度超过30~40就自动解除。
2. 沙地模式：限滑能力以跑沙地沙漠为主，空悬升一档，ABS没有那么积极，车速应该可以提升一些不会解除。
3. 碎石模式：这个基本没多少限滑，普通路况可以使用。
4. 雪地模式：南方不下雪，北方的车友估计可以用用，对发动机和变速箱的反应进行温柔化调整。

我自己试过山路爬交叉轴坡场景，comfort模式下没戏，原地各种打滑走不了，切到岩石模式的话，一脚油就上去了，限滑还是挺明显。

国内40i版本的车默认是没有后桥差速锁模块，用这个方法改的话不知道会不会引起报错。假设没有报错的话，应该车辆在越野模式下DSC的轮间限滑也会比原来提高不少。X5的车除了后桥差速锁，同时还缺了空气悬挂，期待有X7和X5的车友做完测试反馈一下。