点火时ABS灯闪亮，并伴随车身抖动，请问啥问题？

最近发现，当把钥匙开到2档，然后等个几秒，即自检完成以后。仪表盘剩下4个灯，左边2个（发动机和上面一个），右边2个（手刹和电池）。这都是正常情况。问题是这以后点火的瞬间，发现ABS灯会闪一下并马上熄灭（闪的时候感觉车身会抖动一下）。而且这种情况不是每次都出现，一般出现在每天早上启动车辆时。中午和下午出现几率较小。有人遇到过这种情况吗?

行驶时是不亮的，只是自检完后点火时，ABS灯闪一下并马上熄灭，闪的瞬间感觉车身抖动。求原因，需要去4S拿电脑检查不？
车型11款4AT运动。