半轴齿轮在响吗？

我的奥拓是11年生产的，差不多8年了，6万5公里，最近几个月，在开过颠簸路段就听到机舱有响声，判断是金属碰撞的声音，我估计是半轴，在沥青路或平整些的路跑就安静，4月份换过机油和波箱油了，看过车底没见漏油的痕迹，只是挡泥板有松动。有点小担心这声音的来源，求指点啊