请教小博士，EV150、160、200的制动方式

我本人是学铁路机车车辆的，研究生，明年毕业，毕业后想买电动车。感觉电动汽车跟铁路的电力机车很像，制动时可以回收动能。
情况1：目前租过EV150，在松电门后有轻微的能量回收（铁路上叫电制动或再生制动），轻点刹车时貌似能量回收加到最大（是不是这样？），但不知道此时有没有机械制动加入？再深踩刹车的话，能量回收也不再增加。
情况2：据租过EV160的同学说，在D档时松电门的能量回收在一格，轻点刹车时能量回收并没有到最大，但貌似加入了机械制动，在E3档松电门时，动能回收很大，但是对驾驶有很大影响。
问题：情况1和2是否符合实际情况？3种车的动能回收是否可以通过制动踏板控制？不能的话是否可以改软件实现？
目前新型机车和动车组的制动都是再生制动优先，制动力不足才加上机械制动，提高能源利用率，电动汽车是否也可以这样做？