双擎威兰达关于刹车细节情况

我开车发现，只要踩刹车，在开始的初段，就会听到一声滴答声，类似于小型继电器动作的声音（我是做工程的，有点这方面的经验），松刹车，再反复踩刹车，每次都有这声音，不知道大家是否同样感受到了，如果是深踩油门，就会出现像大货车的气刹的“虚”的声音，因为一直开着正常，所以也没有认为就一定是问题，估计设计就是这样了，有没有谁更了解这种情况的？请发表高见！