塞那主动刹车

各位车友，我是广汽丰田尊贵版塞那，前一段关闭了雷达预碰撞系统，离前车很近他也不会主动刹车（每次熄火后重新启动都要重新关闭一次），但昨天前后都关了，他仍然会自己刹车（离前车近一点，他就猛烈刹车，担心后车追我尾），有大神能告知解决办法吗？谢谢！