ES300h 满6年是否应该续保？

自家的15款ES300h 今年满6年后，公里数比较少，七万多公里。4s提醒保修保养到期了，续4年10万公里报价9800元。大家都是在4s续吗？还是都去途虎之类做保养算了。另外车子后续故障的几率高吗？