再谈谈理想L7的智能驾驶（自动性能）

跟理想one比，理想L系列取消了四个角毫米波雷达，强化了依赖摄像头的视觉感知。对MAX版本前向有两个正前方800M摄像头、一个激光雷达，再加一个前向毫米波雷达和两个侧前方800M摄像头。对Pro和Air版本前向有一个正前向方800M摄像头、一个前向毫米波雷达和两个侧前方200M摄像头。我对MAX版本的前向感知能力总体比较有信心。后向，MAX版本两侧各一颗侧后800M摄像头和一颗200M正后方摄像头，Pro和Air版本两侧各一颗侧后200M摄像头和一颗200M正后方摄像头，但取消角毫米波雷达后的自动变道感知能力本人认为有重大隐患，虽然有四颗后向超声波雷达和两边各两颗超声波雷达，但是百度的资料介绍说侧向侧向超声波雷达的测量距离最大约5米，后向侧向超声波雷达的测量距离只有约3米，请问理想是如何测算稍微远点旁边车道的后方来车的速度和位置，难不成利用了立体像对的办法计算后车的位置和距离，即便如此万一水或者什么东西遮挡了其中一个呢。感觉解决这个问题最好是恢复两个侧后向的角毫米波雷达，才能保证足够的可靠性。
下面这个链接是对理想L9和其他车辆高速公路匝道测试的比对结果，https://bbs.pcauto.com.cn/topic-23757739.html。
下个测试说到理想L8的后方感知能力，【汽车篇】智能驾驶辅助测试（第一期）——理想L8_车家号_发现车生活_汽车之家 (autohome.com.cn)
http://chejiahao.autohome.com.cn/info/12086040。
请理想认真考虑一下，建议先硬件装上两个侧后向的角毫米波雷达，日后软件升级，给车主足够的信心和安全保障。