A6 allroad C8变速箱问题

现在车子开了一万多公里了，感觉一切都好，唯独这个变速箱问题很困扰。
具体就是感觉油门很不跟脚，动力有延迟，或者说有时候扭力来的很突兀，而且本身油门也偏重。不说和电车比，和宝马X5对比了一下，X5动力就是给多少有多少，踩油门车子跟随性非常好。这点是否可以通过刷阶解决？并不是需要什么0百四秒，提速多快，就想要油门很跟脚。
其实我已经刷了一阶，换了头段，但是没太大改善。我在考虑是否程序不对？我也去试驾了Q7 ，A8，奥迪的8AT同样都存在油门和动力有迟滞。有没有同样感受或者解决了这个问题的车友出来说说？