方向盘变重调不回来了

之前车子方向盘助力舒适模式下方向盘很轻的，一个手打方向盘毫不费力，有一次调成运动模式开了一会再调成舒适模式就变重了，现在舒适模式的手感跟运动模式差不多，胎压正常，电瓶电量也没有问题，车机恢复出厂设置后能好一会，过一段时间又变重了。另外，有点上坡路段，车头有点翘起来的时候方向盘也是比较轻的，4S店师傅也搞不清是什么情况，有没有车友知道是什么原因的？