驻车制动故障提醒

刚提车那一两个月，在倒车入库的时候，拖着刹车慢慢后退时，偶尔（大概五六次吧）刹车卡钳那里会发出“踏踏踏“的声音，像是卡钳要夹住但又不夹那种状态。后面没有怎么遇到，过了差不多半年，今天倒车入库时又发出这个声音，还弹出”驻车制动故障，请联系经销店“，按返回键会消失。
有人说不能以油车的方式理解双擎和PHEV的刹车，不知道是我踩刹车方式不对还是泵有问题？
如果有遇到车友，来点反馈