请检修车身稳定系统，泊车辅助系统已关闭，怎么回事

各位大神好！09年11月新君威2.4，近段时间在行驶过程中经常出现“请检修电子稳定性控制”和“泊车辅助系统关闭”，出现此情况时伴随着转速表和里程表指针上下激烈抖动，侧滑灯亮起。车子熄火后再启动故障消失，行驶一段距离后（不确定）重复上述症状。有的说是换进气电磁阀，还有说换汽油泵，还有说换ABS传感器，感觉头都大了，有没有原来出过这个问题的车友解决好了的，给大家分享下到底哪里问题，我感觉这个车出这个问题好多，希望对大家都有所帮助，避免被4儿子坑啊