四个车轮胎压正常，为什么往左跑偏，需要做四轮定位吗

我的车买了一年5个多月了，跑了23000多公里。上次19000公里三保的时候做的前后轮交叉对换，也做了动平衡。
现在我发现我的车在比较平的路面上，或者左高右低的路面上(有翻水)，双手离开方向盘的时候，车子会往左边跑偏，不纠正会一直这样。一般需要做四轮定位不是方向向右跑偏嘛？而且我用胎压检测仪测了四个轮子胎压都是标准数值。我是马上去做四轮定位，还是等跑29000多公里第四次保养的时候在一起把四轮定位做了，求大神。