S60L安全包功能之ACC与车道保持辅助功能详解—给纠结安全包的人
买车时特别喜欢安全包的功能，就加装了这个。用了一些日子，算是有一些心得，特地来跟大家分享。有错误请指正。
首先是几点感受
1、写在最前面，安全的不是安全包，而是安全驾驶的习惯，和安全驾驶的人。这一点需要说三遍。
2、安全包的东西可以相信它，但不能迷信它。任何程序都有可能犯错，任何设计都有可能有盲点，这个务必反复提醒自己。非常好的例子就是特斯拉。你相信他，完全交给他，你可能会丢了性命。
3、话说回来，功能还是很强大的，我现在每天都会用一下
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我为什么要把这两个功能放在一起讲
因为这两个结合居然能给我一种自动驾驶的感觉：）
为什么这么说？
1、ACC（适应性巡航控制）：帮助驾驶员与前方车辆保持相同的车速和预先选择的时间间隔。高速时可以使用限定的车速定速巡航，遇前方有车或者无车可以自动加减速。而该功能所扩展的排队辅助功能，使车子能够在城市路面堵车排队时，完成跟车排队的能力，而无需驾驶员频繁操作换挡、手刹等。
2、LKA（车道保持辅助）功能：当车速在65-200公里/小时且路边标线清晰可见时，车道保持辅助功能启动。该功能具备主动转向的能力：如果车辆接近所在车道的左侧或右侧路边标线且未启用转向灯，则车辆将回正至所在车道。
首先是几点感受
1、写在最前面，安全的不是安全包，而是安全驾驶的习惯，和安全驾驶的人。这一点需要说三遍。
2、安全包的东西可以相信它，但不能迷信它。任何程序都有可能犯错，任何设计都有可能有盲点，这个务必反复提醒自己。非常好的例子就是特斯拉。你相信他，完全交给他，你可能会丢了性命。
3、话说回来，功能还是很强大的，我现在每天都会用一下
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我为什么要把这两个功能放在一起讲
因为这两个结合居然能给我一种自动驾驶的感觉：）
为什么这么说？
1、ACC（适应性巡航控制）：帮助驾驶员与前方车辆保持相同的车速和预先选择的时间间隔。高速时可以使用限定的车速定速巡航，遇前方有车或者无车可以自动加减速。而该功能所扩展的排队辅助功能，使车子能够在城市路面堵车排队时，完成跟车排队的能力，而无需驾驶员频繁操作换挡、手刹等。
2、LKA（车道保持辅助）功能：当车速在65-200公里/小时且路边标线清晰可见时，车道保持辅助功能启动。该功能具备主动转向的能力：如果车辆接近所在车道的左侧或右侧路边标线且未启用转向灯，则车辆将回正至所在车道。
适应性巡航控制ACC，我叫它自动跟车功能
ACC探头
雷达
排队辅助功能，城市道路的神器，能跟车，能自动驻车，但是你要做好被加塞的准备
65公里以上启用
车道保持功能将使车保持在车道标线内。能识别虚线和实线。
首先讲讲ACC的使用。
一、按键功能
一、按键功能
①用来恢复上一次保存的功能（官方解释为：待机模式停止，并且恢复至保存的车速）
②主功能按键，设定功能，暂停功能及取消功能。注意，启用时只按主功能按键没用，还要按一次③
③启动并调整车速。使用时需要按一次②，再按一次③，则功能正式启用，加或减都行。在功能启用时，按加或减则每次增加或减少设定值5公里/小时
④时间间隔增加或减少。可以理解为与前车的跟车距离增加或减少
②主功能按键，设定功能，暂停功能及取消功能。注意，启用时只按主功能按键没用，还要按一次③
③启动并调整车速。使用时需要按一次②，再按一次③，则功能正式启用，加或减都行。在功能启用时，按加或减则每次增加或减少设定值5公里/小时
④时间间隔增加或减少。可以理解为与前车的跟车距离增加或减少
二、使用示例
区域1是设定的限速，这里设了65
区域2是ACC的主区域，能显示雷达探测区域是否有车（前面灰色那个车图标），显示与前车的追踪距离，这里设定为2格，共有5格可选，还能显示左右两边的车道的情况，这个下面再详细介绍
区域3是主功能启用情况，绿色为启用，白色为暂停
区域2是ACC的主区域，能显示雷达探测区域是否有车（前面灰色那个车图标），显示与前车的追踪距离，这里设定为2格，共有5格可选，还能显示左右两边的车道的情况，这个下面再详细介绍
区域3是主功能启用情况，绿色为启用，白色为暂停
情况1：低速跟车（排队功能）
例如堵车时，车子能实现自动跟车及自动驻车，注意系统自动驻车，施加制动，无需脚踩刹车，无关坡道还是平路！说到这里，我就觉得沃沃设计很奇葩，他不设计正常驾驶时的驻车功能，例如奔驰的深踩一脚刹车就自动驻车，无需拉手刹，但沃沃反而在ACC的这个功能里添加了自动驻车的功能
例如堵车时，车子能实现自动跟车及自动驻车，注意系统自动驻车，施加制动，无需脚踩刹车，无关坡道还是平路！说到这里，我就觉得沃沃设计很奇葩，他不设计正常驾驶时的驻车功能，例如奔驰的深踩一脚刹车就自动驻车，无需拉手刹，但沃沃反而在ACC的这个功能里添加了自动驻车的功能
注意，排队时，当车停稳，约3秒后ACC功能会自动进入待机模式（主图表变白）。若要再次启动，需要手按一次恢复按钮，上文的①键，或者踩一下油门，都能恢复ACC正常模式，图表变绿。
设定为1格的跟车距离时，跟前车大约3-4米，还是有点距离。觉得远的你可以踩油门慢慢靠近，踩一点系统就帮你停下来，再踩一点再帮你停下来，很好玩
这种情况的路面，系统能识别自行车，但不稳定，车主需自行决定
情况2：高速时ACC
没说的，就是前车减速本车减速，前车加速，本车加速至最高为限定车速
没说的，就是前车减速本车减速，前车加速，本车加速至最高为限定车速
速度越高，跟车距离应该设的越长。我目前设的一般60以下城市道路，1-2格，80左右就要设2-3格，100以上最好3格以上了
高速设定3格时的跟车距离，大约50米+吧
第二部分，车道保持
这是个很好玩的功能，系统除了能够监督你的车道位置外，还能自动帮你把方向盘回正。但注意，65以上的速度才启动
这是个很好玩的功能，系统除了能够监督你的车道位置外，还能自动帮你把方向盘回正。但注意，65以上的速度才启动
注意看，图片ACC的2区里的右侧线条，红色，代表当时车辆压了车道的右线。然后此时车子在自动帮忙回正
注意看，图片ACC的2区里的左侧线条，红色，代表当时车辆压了车道的左线。然后此时车子在自动帮忙回正
如果够胆，两个功能结合，偶尔放开一下双手也能自动开一会。当然了，沃尔沃的功能只是辅助安全，自动驾驶只是扯淡，但对于开车分神的人倒是能够起到较好的警醒。
写在最后，还是那句话，安全最核心的还是人。上面的功能说自动驾驶那是开玩笑，但是安全功能还是实打实的，用好它，培养更好的安全习惯，才是最正确的。
PS：看了回复，又做了一些测试。如果车头斜着偏离车道线太多，车子会抖着就出去了，纠偏会失败。另外，在行进过程中如果一直是弯道，在一段时间后，LKA会失效！所以车道保持纠偏的功能只能作为提醒，不能过份依赖。
写在最后，还是那句话，安全最核心的还是人。上面的功能说自动驾驶那是开玩笑，但是安全功能还是实打实的，用好它，培养更好的安全习惯，才是最正确的。
PS：看了回复，又做了一些测试。如果车头斜着偏离车道线太多，车子会抖着就出去了，纠偏会失败。另外，在行进过程中如果一直是弯道，在一段时间后，LKA会失效！所以车道保持纠偏的功能只能作为提醒，不能过份依赖。
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