问怠速共振抖动有没有

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22款530 xdrive 怠速时抖动，座椅下跟按摩似的，轻踩油门或者开空调后转速提高就不抖了，有没有车友遇到过？车机系统0323，不知道编程升级到更新的系统能不能解决，哪个版本的系统能解决。

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