奇怪的问题，该检查哪里？

我的车子是2014年买的2013款ix35,2.0两驱领先型，国庆节期间自驾外出旅游，单程400多公里，第一天停车住宿，车子挂P档并且拉上了手刹，第二天早上开车去景点，5公里多山路，出发开始发动机声音偏大，感觉车子很沉，加油门跑不动，到景区停车场后检查，发现左后轮处有明显的焦糊味道，跟烧机油味道类似，其他三个轮胎正常。参观景点约三个小时后回车上，先反复拉上和松开手刹几次，又踩了踩刹车，再开车走，故障消失，跑了17公里多到当地4S店检查，师傅说没发现问题，昨天回到家也一切正常，但是心里一直膈应，不知道这种情况有可能是哪里的问题？应该如何检查？