GLK 辅助驾驶增配终结篇

历时数月，终于将国外顶配车型上的全套辅助驾驶系统完美装到了我的小G上。包括主动刹车、主动跟车、主动盲点、主动车道辅助、自动氙气大灯等。我是个追求过程而非结果的人，慢慢长路结束后，开车又回归到开车的本质。在这过程中，要感谢高总，令到对于车、对于奔驰系统从一无所知到现在对各种配件号、SA代码乃至模块电脑都有了解。这个过程是美妙的。开个贴总结一下，也算记录一段旅程。

很多论坛老朋友都知道，我是比较推崇原厂改装的。第一个改的是NTG 4.5，有了它，后面很多改装才有意义，比如原厂哈曼卡顿音响、原厂360等等，当然，这些我都没有改 改NTG 4.5很重要的原因是不想用副厂的倒车影像，虽然其实最终摄像头用的还是副厂的。当然，原配贝壳地图实在不怎么好用也是另一诱因。

相关改NTG的帖子，参见以下链接，这里就不多写了：
http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-2562-32514361-1.html
http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-2562-38246137-1.html

第二个改的原厂项目是盲点辅助和原厂胎压监测。因此认识了高总，也慢慢了解奔驰系统虽然复杂，但只要国外顶配车型有相应功能，就一定能移置到国内。无非是硬件模块、线路和软件。当然，对于动力系统的三大件，发动机、变速箱和底盘，我是从来没想过改的，而且国内哪怕是乞丐版300和国外的顶配在这三大件方面并没有差异。

盲点辅助和胎压监测的帖子，参见以下链接，也不再重复：
http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-2562-50056553-1.html

第三个改的是原厂氙气大灯。虽然市面上有很多改法，基于以上基本原理，要完全按照原厂的该法：包括原厂配件和原厂走线，也是完全有可能做到的。于是说干就干，在高总和他团队的不懈努力下，终于搞定，成为全国第一台完全按照原厂的改法改的智能大灯。包括将原车低配玻璃换成高配带摄像头的，包括在前后轮上安装水平高度传感器。期间虽然折腾了很久，也一度出现驻车灯报故障，最终所有问题都得以解决，乞丐版300拥有了高配车型上的智能氙气大灯

具体参见以下帖子。那时觉得已然改完了，用555大哥的话说，还会继续，真的就又继续了。
http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-2562-51083713-1.html

在之前安装盲点辅助时，虽然是被动的盲点辅助，就是说只会提示，不会主动干预，也能深切体会到奔驰安全系统的精妙。当时首先想到的是，能否也装个新C上的被动碰撞警告，当前方可能碰撞时，哪怕报警也好，毕竟开车偶尔会打瞌睡。当时提出这个想法后，直接被拒绝了。因为GLK上无法安装被动碰撞预警，只能安装主动碰撞预警和自动跟车，于是，这一想法只好作罢。但是随着S级车上P20改装技术的成熟，加上我的坚持，和智能大灯改装成功后的动力，高总终究答应试试，然后就是到处找配件，加上GLK与S级相比在很多基本配置上完全低配化，有时只知道有故障，不知道问题到底出在哪里，整个过程折腾了很久，第一个吃螃蟹的是需要勇气的。

奔驰的辅助驾驶具体介绍就不再重复，可以参考我之前的帖子：
http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-2562-54986332-1.html

相比顶配的S级和迈巴赫，GLK上无法实现的辅助功能有：主动车道保持，就是只要双手扶着方向盘，车就能始终自动行驶在路正中间（因为需要双目摄像头立体成像）、夜视系统、行人识别、打转向灯后自动超车等。这也是显而易见的，如果GLK上就配置这些功能，迈巴赫又该卖给谁呢？

GLK上能实现的辅助驾驶包括：主动盲点辅助--当车辆监测到盲点内有车而司机又试图变道时，会通过ESP作用于个别车轮，强行将车头拉回来，同时显示屏会显示，蜂鸣器会报警；车道保持辅助--当前挡玻璃上的摄像头侦测到车辆无意识的偏离车道，会震动方向盘提醒司机注意，如果车身雷达侦测到偏离车道后可能发生碰撞，会强行减速并将车拉回车道，同时显示屏会提示，蜂鸣器会报警；自动跟车--不多说了，就是设定好最高限速后，自动跟着前车走，并保持预设的距离（以时间为单位），车速在0-200公里每小时都能适用；主动刹车--在遇到可能出现与前车追尾或者与静止的障碍物发生碰撞时，仪表盘亮三角灯提示、并蜂鸣器报警，同时自动刹车以避免碰撞或者将碰撞损失降到最低。

硬件需要增配的有：奔驰大标（用来遮盖后面的DTR雷达）、DTR主雷达、车身前后左右四个短距离雷达、以及中央处理电脑SGR。需要替换的原车硬件包括（低配换高配）：左右外后视镜（要换成带三角警示标的）以及驱动外后视镜的电脑模块、前挡玻璃后的摄像头要换成高配的，这样才能支持到车道监测、ESP电脑和泵（原车的ESP不带自动刹车功能）、方向盘内要装上震动马达、方向盘下面的方向柱拨杆（因为自动跟车还需要在限速杆基础上增加跟车距离控制旋钮）、还有副驾驶座椅坐垫要换成带儿童座椅传感器AKSE的，并且中控两个空调出风口中间的三角双闪灯开关也要换成高配的（国内13款GLK开始把这个开关的中间的乘客安全气囊关闭指示灯减配了，而增加儿童座椅传感器后，当侦测到副驾驶座上安装了儿童座椅，安全气囊SRS电脑会自动关闭乘客座椅前方的安全气囊，同时点亮双闪开关中间的指示灯）。

AKSE的事情折腾了很久，因为完全不知道问题就出在这上面。之前其他所有功能都正常，唯独主动刹车（PRE-SAFE 制动）被电脑自动禁用。要知道，我就是为了主动刹车才装的这套系统啊。多亏了google，网上查到一个老外也改了自动跟车，也是一样的错误代码，遂在网上求教，一位德国工程师说，得安装AKSE才行，然后查了德文的错误代码原文，的确清清楚楚写的是儿童座椅坐垫信号错误，才意识到中文版的Xenry是如此的坑爹。问题找到了，故障也就解决了。

最后写一下这套系统的使用感受。

装了这套系统后总共跑了近4000公里高速。说实话，很爽，很好用。习惯后，看到限速标志拨几下限速杆即可，绝大部分情况下右脚无需踩油门和刹车。最重要的是，它救了我几次：一次是我在自己车道里好好跑着，边上车道一辆车没看盲区，直接变道斜着杀过来，由于我车速比他的快，此时我车身的一半已经超过了他的车头，这时盲点灯亮，仪表盘报警，安全带自动收紧、能感觉到一个扭力把我车头甩出去又甩回来，成功避免了一起车祸。当然，事后我也自己总结，不应该在别人的盲区里时间太久，不是人人都会回头看盲点的。另一次是高速下休息站，当时有点分心，下高速时车速也有点快，车头偏离了车道，这时仪表盘报警，安全带收紧、车自己减速，车头自动扭回车道。

另外，由于开通了BAS PLUS，现在刹车系统变得更加聪明了，通过自动计算刹车力度、配合自动刹车能够瞬间刹停，危急时能很明显的感觉到ABS在起作用，整个车刹车时咔咔咔地响。

写在最后

有网友提到商业化，其实我的改装就是商业化的，全程都在改装店搞定。不过，因为是全国第一台车，加上自己也喜欢瞎琢磨，所以才折腾了很久。相信，如果有第二个愿意吃螃蟹的，改起来应该会很顺利。对于喜欢顶配GLC上这些功能的，或者向往特斯拉自动驾驶的，我们的小G也一样能实现，奔驰黑科技。