车子停半坡起步，挂档噹的一声车声抖动一下，怎么能平顺入档？

每次半坡停车后，重新退出p档，不管是挂到D档，还是挂到N档，变速箱都会很大一声噹，车身抖一下，感觉变速箱快爆了一样，是我操作有什么问题吗？是停车挂p档的问题？每次想先脚刹住，再挂p档，奈何脚刹停不住，只能刹车挂p档要同时脚刹。