关于车道偏离功能的问题

21款改二325LiM运动套装车型，在汽车之家上看没有车道偏离辅助功能。但是我在开车时，车道偏离的时候，显示屏会显示一个车道偏离的图标，如果我偏离较多，车子还会自动打方向盘回正车位（车子自动打方向盘回正时，吓了我一跳）。这是不是就是车道偏离辅助功能啊？这车有没有并线辅助功能啊？因为是昨天才提车，很多功能都不知道、也不会用！还有就是那个自动泊车和倒车寻迹功能怎么用啊？目前是一头雾水啊！大神帮忙答惑啊！感谢！