19款混动净驰版crv行驶中会嘀嘀响两声，咋回事？

19款混动净驰版crv，车子在行驶过程中，驾驶室内时不时能听见嘀嘀两声，4s说是安全超感提示音，问题是之前一直没响过啊，不知大家遇到过没？