19款豪华的主动刹车问题

看论坛上和在4s碰到的车友说，主动刹车很灵敏，但是他们都是老款的，19款豪华（其他版本不详）现在已经快1.5万公里了，驾驶辅助、安全辅助全都打开了，可是没有过一次主动刹车，最多就是报警灯警示或座椅振动，各位19款的是不是也是这样。