碰撞提示的一些问题

之前试驾90的时候，在一个路口调头，车头一辆电瓶车快速开过，我没有踩刹车，试驾车抬头显示亮出了红色警示标识和声音提示，但可能距离还有2米左右，没有自动刹车。当时感觉沃尔沃好安全。但是我自己提车以后:
1.倒挡的时候，异常敏感，通车车后有车移动或者人在移动，自动刹停了好几次；
2.来了碰撞预警，前方有车有追尾危险的时候，出现过两次自动刹停，吓我一跳，我目前不敢跟车太近了，也算养成好习惯；
3.试驾碰到的行人或电瓶车的警示，我自己的车一次也没有碰到，有两次出现我从停车场出来，外卖小哥飞快从车头开过，我也没有踩刹车，但是车警示什么的都没有出现，是不是我的车有问题啊，在此问问大家。
另外，领航，自适应巡航都是正常的。倒车识别太敏感，看到说明说xc90可以识别摩托车，人和大型动物，目前我的车向前行驶的时候没有感觉到这种功能。
希望高手，老车主解答。