高速的服务区晚上可以长时间停车吗？

小弟新手请问各位大神，高速服务区可以长时间停车吗？比如说停一整晚，因为技术不过关，晚上不敢跑高速，所以想在服务区歇息一宿，白天再跑。（路途遥远，先跑一个下午，晚上服务区休息，第二天白天继续跑一天）