请问咱们仪表盘界面有个车道偏离那边里面两个图标分别是什什么？

第一个不是很清楚，第二个好像就是车道偏离，然后第一个是默认开启的好像，我不知道什么时候关闭了，能否再开启。就是比如这样的。