打方向倒车的时候有响声，好像是刹车片摩擦的声音！?

如题打方向倒车的时候有响声，好像是刹车片摩擦的声音！要怎么解决呢？要不要做四轮定位？或者更换刹车片？ 车子开了3万4 。