2026款GS3影速，劲智版，车道居中偏右

故障描述：

1.ICA集成巡航时，车辆在车道内不居中行驶，偏右（左侧距车道线约90-100cm，右侧距车道线约60-70cm）；

2.进入ICA集成巡航横向控制的瞬间，车辆会轻微右转向，然后回正，此时车辆沿“车道居中 - 偏右”的路线保持巡航和横向控制；

3.《车道偏离系统》，左侧靠近车道线时报警，右侧压到车道线时报警（车轮有明显压倒车道线的颠簸感）；

4.前向摄像头安装位置偏下；

处理过程：

1.已进行《IFC动态标定》，未解决故障；

2.已进行《方向盘转向角中位标定》，未解决故障；

3.已检查《四轮定位》参数，前轮无异常，左后轮外倾角-0.7°，但车辆无“跑偏”现象；

有大佬遇见过知道怎么解决的么~？

前向摄像头安装偏下；

前轮定位值；

后轮定位值；

左侧距离车道线约90-100cm

右侧距离车道线约60-70cm