判断自己的车是否需要更换配件，可以从以下几个方面进行：

参考保养手册：按照车辆制造商提供的保养手册中的建议，定期检查并更换相关配件。保养手册通常会列出各种配件的更换周期，如火花塞、轮胎、刹车片、滤清器等。
观察车辆性能：注意车辆在运行 过程中是否出现异常，如启动困难、加速无力、油耗增加、抖动、异响等。这些症状可能表明某些配件已经磨损或失效，需要更换。
检查配件磨损情况：
轮胎：检查轮胎的磨损程度和花纹深度，以及是否有裂纹或鼓包。
刹车系统：检查刹车片和刹车盘的磨损情况，以及刹车油的液位和质量。
滤清器：检查空气滤清器和机油滤清器是否堵塞或脏污。
火花塞：检查火花塞是否有积碳或磨损。
考虑配件使用寿命：大多数汽车配件都有其设计寿命，如火花塞、电池、轮胎等。当这些配件接近或超出其设计寿命时，即使尚未出现故障，也建议提前更换。
听取专业人员建议：在进行汽车保养或维修时，向专业技师咨询车辆配件的状况和更换建议。他们可以通过专业检测工具和经验来判断哪些配件需要更换。

综上所述，通过参考保养手册、观察车辆性能、检查配件磨损情况、考虑配件使用寿命以及听取专业人员建议等方法，可以较为准确地判断自己的车是否需要更换哪些配件。