S90主动刹车系统是如何触发的？

刚买了一台S90智逸豪华，功能还在研究当中，对于主动刹车系统如何触发一致搞不明白，从买车到现在这个功能一直是打开的，但是在城市里没有触发过，做了个小测试，脚都放到刹车上，车快要碰到前车***股了，，没有踩眼看要碰了，这个功能也没触发。请问大家的也是这样吗？