D挡挂入r挡和p挡之间，再回r挡，车体强烈抖动，像撞车一样

大家发现没有，如果D挡挂r挡倒车，不小心将档位挂入p挡和r挡之间，发现不对后又挂入r挡，就在挂入r挡一瞬间，车体剧烈抖动，像撞车一样；而如果从d直接准确无误的挂入r挡，车体就没有抖动一切正常，大家有发现这个情况吗？