小鹏P7的AEB自动紧急制动避险

自从升级到2.5后，系统里的前车自动紧急制动避险就可以打开了。但我打开后，到现在也没试过它帮我紧急制动过。我自己试过慢慢靠近前车，它却一点要制动的意思也没有。有人说要车速超过30公里以上才会紧急制动。是这样的吗？