重力换油还是循环机换油？R60S变速箱保养，老车换油底壳螺丝难开，如何操作更简便？

16款r60s换变速箱油
感觉变速箱有些顿挫，升档也不积极，看很多帖子提到换变速箱油后改善明显。打算试试，请教各位车友两个问题：
1.听说老车用循环机变速箱容易出问题，我打算直接重力换（不洗油底壳，也不换滤芯，只放油加油），但听说下方的放油螺丝是不是不太好打开?
2.如果用循环机换 是否可以不用动油底壳螺丝?直接从变速箱上方就能操作。
我是从工序的角度考虑，在不拆油底壳的前提下，如果重力换工序更简单就重力换，循环机更简单就循环机。
感谢车友赐教！